工业机器人技术解密之动力学应用:碰撞检测_LOL竞猜英雄联盟

最初开发的机器人不能执行非常简单的重复任务,没有嵌入式功能。目前,大部分碰撞或冲击力是通过外部传感器补充构建的。该方法可以准确检测手指尖的碰撞力,但不能检测机器人其他部位的碰撞,因此检测范围有限,一般适用于研磨力、组装力等手指尖碰撞力的检测。

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实行自动化生产效益显著罗晓勤一行探访了东莞市鼎力自动化科技有限公司(以下全称“鼎力公司”),参观自动化生产线,并与涉及负责人座谈交流。鼎力公司正式成立于2004年,是一家专业专门从事非标自动化设备及自动化生产线的研发、生产、销售和技术服务于一体的国家高新技术企业。